ACQUISITION DE DONNEES PAR LE PORT SERIE SOUS LINUX

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Un exercice de découverte

De nombreux appareils de laboratoire peuvent communiquer par l'intermédiaire d'un port série ("RS-232")
Cet article décrit une manière (rustique et sans application pratique immédiate) de récupérer des données provenant d'un appareil de laboratoire dans un PC fonctionnant avec tomsrtbt, une mini-distribution de Linux qui tient sur une seule disquette. Cette méthode n'a été testé avec succès pour l'instant qu'avec un CELL-DYN 3200 ABBOTT.

Matériel nécessaire:

Un PC, avec 8 Mo de Ram minimum.
Un cable "null-modem"
Un appareil de laboratoire correspondant par liaison unidirectionnelle par l'intermédiaire d'un port série.

Préparation d'une mini-distribution

Mode d'emploi résumé de la préparation d'une disquette tomsrtbt, sous Windows:

• téléchargez tomsrtbt-1.7.205.dos.zip (version dos)
• dézipper le fichier dans un dossier temporaire
• redémarrer votre PC en mode MS-DOS
• Placez vous dans le dossier temporaire (commande cd (change directory): cd répertoire pour se déplacer dans le répertoire, cd .. pour remonter d'un répertoire)
• Préparer une disquette de BONNE qualité.
• La disquette va être formaté dans un format spécial de grande capacité. Il y a un risque théorique d'abimer le lecteur de disquette (infime avec un lecteur récent). Manoeuvre à vos risques et périls !
• install
• Si tout s'est bien passé, votre disquette est prête

Essai de Boot

Loggez vous, c'est à dire à l'invite:
tty1 tomsrtbt login:
tappez "root"
ensuite tapper le mot de passe: par défaut avec tomsrtbt: "xxxx"
Password: xxxx
vous êtes au prompt de root
(si à ce stade ceci est du vraiment peu clair pour vous, c'est par manque de connaissances de base sur Unix. Pour en savoir plus, jetez un coup d'oeil à mes "conseils à ceux qui veulent débuter l'étude de Linux")

Mise en route

En général, il faudra inhibiber le mode "canonique" qui est un paramétrage par défaut du port série
Pour cela:
# stty -icanon < /dev/ttyS0
ou bien
# stty raw < /dev/ttyS0

# cat /dev/ttyS0 (ce peut être aussi cat /dev/ttyS1 si votre PC à plusieurs ports séries)
Votre PC est en attente de réception de donnée sur son port série.
Faites envoyer des données par votre appareil
En principe les données en question s'affiche sur le terminal du PC.

Debugging:
si ça ne marche pas:

# Ctrl-c (interrompt le programme cat)
# stty < /dev/ttyS0
speed 9600 baud; line = 0;
-brkint -imaxbel
/donne des indications sur le paramétrage du port série
voire
# stty -a < /dev/ttyS0
/donne des indications beaucoup plus complètes. 
Pour en savoir plus:
# man stty

Comparez le paramétrage du port série avec ce que vous pouvez trouver dans la documentation de votre appareil de laboratoire.

( en général, on a
9600 bd
Aucune parité
start bit = 1
word length = 8
stop bit= 1)

Récupération des données dans un fichier

# Ctrl-c (interrompt le programme cat) 
# cat /dev/ttyS1 > fic1 

Faites envoyer des données par votre appareil (on ne voit rien, mais les données reçues sont écrites dans "fic1")
(Avec une version de linux plus normale, on pourrait diriger le flux de données en provenance du port série à la fois vers l'écran et vers le fichier, par:

# cat /dev/ttyS1 | tee fic1 

# Ctrl-c (interrompt le programme cat)

# mount -t vfat /dev/fd0 /mnt
# cp fic1 /mnt
# umount /mnt

Comment exploiter ce fichier ?

Allez plus loin

Exemple de personnalisation de tomsrtbt:

description du but à atteindre

• automatiquement à l'écoute du port série
• tout ce qui arrive sur le port série est copié par l'intermédiaire du réseau dans un fichier sur la machine linux distante (qui fait tourner un serveur NFS)
• la machine linux distante étant en outre munie d'un modem et faisant tourner un serveur ftp, le fichier est récupérable par la ligne téléphonique.

Description:
il faut éditer conformément à la doc tomsrtbt.FAQ les fichiers: settings.s

IPADDR= votre adresse ip (ex: 192.168.10.5)
NETWORK=adresse en rapport (ex: 192.168.10.0)
NETMASK= en rapport (ex: 255.255.255.0)
PASSWD= le  mettre vide, se sera toujours ça de moins à tapper en se loggant

et le fichier rc.custom (après expansion: gzip -d rc.custom.gz):
dans la section cat>profile<<'X'
après stty sane
tappez:
stty raw < /dev/ttyS0
stty raw < /dev/ttyS1
cat /dev/ttyS0 > /mnt/fic1  # ou ttyS1

plus loin, après:
Select keyboard, ENTER for default (15 seconds): " J/dev/tty1
[ "$J" ]&&loadkeys $J.map
rm P
X
tappez
loadkeys 7.map  # charge automatiquement le clavier français
sorter de votre éditeur. Reste à faire:
gzip rc.custom
umount /mnt (ou Ctrl-Alt-Sup)
C'est fini, votre disquette est prète.

Une autre méthode de personnalisation de tomsrtbt, un peu plus complexe, mais qui permet de supprimer l'étape de login - password est décrite sur mon site de documentation Linux.

Quelques essais

CELL-DYN 3200

VES-MATIC 20:

On observe 4 broches fonctionnelles sur ce connecteur:
Une PIN 2 (TX d'après le manuel)
PIN 3 (RX)
PIN 4 (non mentionnée dans le manuel)
PIN 7 (signal ground)

Trucs et astuces en vrac:

Bibliographie:

12 mars 2005 (suppression liens casses)
rev 1.3